本案中，于欢被认定正当防卫，改判无罪，主要原因如下：
被告人主观上无杀害被害人的故意
于欢在事发时的情境中，只是出于保护母亲和自己的目的，并未主观上想要杀害被害人。
母亲被围殴致死，于欢出于愤怒和悲痛，才会失手。
行为与造成结果不存在因果关系
被害人的死亡，并非直接由被告人的行为造成。
即使于欢的行为对被害人的死亡存在一定的影响，但主要是被害人自身急火攻心，猝死的结果。
正当防卫成立，且属于防卫过当
母亲受到非法侵害，于欢的行为是为了制止侵害，符合正当防卫的成立条件。
于欢的行为虽超过了必要的限度，但考虑其面临的情况和情绪激动，属于防卫过当。
被害人存在过错，过错程度较大
被害人孙文斌等人的行为构成故意伤害罪，是引发冲突的直接原因。
被害人孙文斌等人存在重大过错，应承担相应的责任。
案件发生时存在应急避险的情况
于欢母亲受到非法侵害，面临迫在眉睫的危险。
于欢的行为是为了避免母亲受到更大的伤害，符合应急避险的条件。
社会影响良好，有利于化解社会矛盾
于欢改判无罪，有利于缓和社会矛盾，体现法律的公平正义。
此案的判决彰显了法律的人文关怀，有助于消除社会公众的恐惧和不安。
于欢辱母案的改判，充分体现了法律的公平与公正。判决不仅是司法机关对案件本身的审理，更是对社会正义和道德的维护。此案的判决既维护了法律的权威，也保障了公民的基本权利，对于促进社会的和谐稳定具有积极意义。
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